Trg heroja se nalazi u peštanskom dijelu Budimpešte i to u četvrti Terezvaroš. Nalazi se na kraju Andraševe ulice koja je pod zaštitom UNESCO-a, a na samom trgu započinje ulaz u Gradski park. Albert Shickendanz je arhitekt koji je uz pomoć kolege Filipa Hercoga i kipara Györgya Zale napravio cijeli projekt.
Trg je popločan velikim pravilno geometrijskim bijelim ornamentima na sivoj podlozi koji izgledaju poput ogromnog veza što gledano iz ptičje perspektive izgleda vrlo atraktivno.
Na centralnom dijelu trga nalazi se Milenijski spomenik, najznačajniji nacionalni spomenik čiji centralni dio zauzima graciozan, žljebasti, 36-metarski, korintski stup na čijem se vrhu tj. kapitelu nalazi krilati kip arhanđela Gabrijela, dok se u pozadini stupa nalaze 85-metarske kolonade, koje osim strukturalne u ovom slučaju imaju i dekorativnu vrijednost. Koncept Milenijskog spomenika bazira se na ranijim Shickendanzovim djelima, a stilski se oslanja na tradicionalni stil gradnje sa dijelovima koji podsjećaju na povijesne stilske forme, u ovom slučaju antičke, što je bila oznaka kiparstva na prijelazu iz 19. u 20. stoljeće.
Ispred njega se nalazi Spomenik heroja, prazna grobnica, a podignut je u spomen nepoznatim palim borcima u ustanku 1956. godine. Na vrhu stupa se nalazi raskošan krilati kip arhanđela Gabrijela, koji je prema Bibliji jedan od trojice arhanđela koji objavljuju ljudima božje odluke, a i samo njegovo ime znači "Božji čovjek" ili "Božja snaga". Tako se prema legendi arhanđeo ukazao u snu Vajku i rekao mu da on mora postati kralj i tada Vajk uzima ime Stjepan tj. Ištvan i proglašava se za prvog ugarskog kralja. U jednoj ruci kipa nalazi se sveta mađarska kruna, a u drugoj dupli apostolski križ koji prikazuje jedinstvo mađarske države i katoličke crkve. Postoji objašnjenje da dupli križ predstavlja ujedinjenu crkvenu i svjetovnu moć Sv. Stjepana. Promjenu na prijestolju iskoristili su nazadovoljne rodovske starješine koji dižu bunu protiv kršćanstva i novog poretka, ali je ta bitka bila krvavo ugušena. Izgradnja Milenijskog spomenika je počela 1896. godine.
